Puedes hacer que las variables sean públicas o privadas. Si declaras en un script una variable como esta:
public int giro;
Esta variable será visible en el inspector.
Si la hacemos privada de la siguiente forma:
La variable no será accesible desde el inspector y solo podrá ser modificada desde código.
Cuando una variable es pública, puedes sobreescribir el valor del script editando su valor en el inspector
Dentro de la función de Update asignamos la siguiente instrucción:
Asignamos el método de transform con la propiedad de Rotar, dentro de los parentesis solo aplicará en el eje de la Y la propiedad rotar para que gire sobre si mismo el objeto capsula
A continuación guardamos nuestro script y lo probamos en nuestra escena para ver como gira la capsula sobre si misma.